Что такое лидар и как он используется в бизнесе

27 августа 2024 9 минут на прочтение 3
Бобков Олег
Автор статьи
Бобков Олег
Менеджер отдела продаж

Основы технологии лидар

Принцип работы лидара простыми словами

Лидар (англ. LiDAR — Light Detection and Ranging) — это технология дистанционного зондирования, которая использует лазерные импульсы для определения расстояния до объектов. Если по-простому, устройство посылает лазерный луч, он отражается от поверхности, и лидар считает, за сколько миллисекунд вернулся импульс. Зная скорость света — можно точно понять, как далеко находится объект.

В отличие от аналогичных технологий, лидары дают невероятно точную "картинку" окружающего пространства. Это особенно важно в средах, где визуальная информация (например, с камер) неэффективна — в темноте, пыли или дыму.

Принцип работы лидара

Сенсоры лидара сканируют пространство в трех измерениях и создают "облако точек" — объёмное представление окружающей сцены. Это и есть база для работы многих современных систем автономной навигации и автоматизации.

Виды лидаров и их особенности

Лидары могут отличаться по принципу сканирования, способу генерации лазерного сигнала и форм-фактору. Выделим несколько ключевых типов:

  • Механические лидары — оснащены вращающимся модулем, обеспечивают широкий угол обзора. Надёжны и точны, но крупногабаритны.
  • Твердотельные лидары (solid-state) — без подвижных частей. Компактные, менее подвержены износу, подходят для мобильной робототехники.
  • Flash-лидары — освещают сцену целиком за один импульс, обеспечивают быстрый отклик, но уступают по дальности другим типам.

Кроме того, на рынке активно развиваются гибридные решения — например, SLAM-лидары, сочетающие сканирующий лидар с алгоритмами одновременной навигации и построения карты. Подробно об этом подходе можно узнать в этой статье.

Лидар против радара: в чем разница

Несмотря на схожесть задач, лидары и радары работают по разным принципам и используются в разных условиях. Разберём отличия:

Критерий Лидар Радар
Принцип действия Лазерные импульсы Радиоволны
Разрешение Высокое Низкое
Работа в сложных условиях Затруднена в тумане, снегу Стабильна почти всегда
Стоимость Выше Дешевле
Типичная область применения Робототехника, картография, беспилотники Автоиндустрия, авиация, оборона

Таким образом, выбор между этими технологиями зависит от задач: если нужно точное распознавание объекта и формы — лидар вне конкуренции. Если важна стабильность при экстремальных условиях — радар предпочтительнее.

Применение 3D лидара

С каждым годом 3D лидары перестают быть только инструментом в научных или военных проектах. Сегодня это исключительно практичная технология для бизнеса. Основные направления применения:

  • Складская логистика — для навигации роботов и автопогрузчиков в закрытом пространстве. С помощью облака точек создаётся точная карта склада в реальном времени.
  • Инвентаризация и сканирование помещений — сканирующий лидар фиксирует точные размеры и местоположение объектов, пригодно даже для сложных архитектурных структур.
  • Агротехнологии — в сельском хозяйстве лидары помогают автоматизировать сбор урожая, измерять рост растений и контролировать плотность посева.
  • Безопасность и мониторинг зон — создание 3D-карты пространства позволяет контролировать периметр, узнавать о перемещении людей или объектов.

Интересно, что 3D лидар всё чаще интегрируется в системы компьютерного зрения, позволяя повысить точность распознавания объектов даже в нестандарных окружениях — например, при ярком освещении, зеркальных поверхностях и т.п.

Таким образом, с развитием технологий 3D лидары становятся универсальными инструментами для цифровизации бизнес-процессов и построения «умных» производственных объектов.

Лидары в промышленности и производстве

Лидар в строительстве и геодезии

Лидары стали неотъемлемой частью современной строительной и геодезической отрасли. Их точность и скорость сбора пространственных данных позволяют значительно сократить сроки выполнения проектных и изыскательских работ. С помощью лидаров можно быстро создать цифровую модель местности, здания или инженерной конструкции, что особенно ценно при реконструкции объектов или прокладке новых инфраструктурных сетей.

В геодезии лазерное сканирование используется для:

  • создания высокоточных топографических карт,
  • измерения объёмов земляных работ,
  • оценки состояния территорий с труднодоступным рельефом,
  • контроля деформаций в реальном времени.

На строительных объектах лидар помогает контролировать соответствие проекта реальной геометрии объекта, отслеживать изменения после каждого этапа строительства и даже автоматизировать управление строительной техникой.

Промышленные лидары: точность и дальность

Одним из главных параметров, определяющих выбор лидара для задач в промышленности, остаются точность и дальность. Для складов, производственных линий или логистики важно не просто "видеть", но и точно измерять расстояния до объектов, формируя надежную трёхмерную картину.

Существуют два класса промышленных лидаров:

Тип лидара Назначение Особенности
2D-лидары Контроль зон, навигация AGV Компактные, быстрые, высокая частота сканирования
3D-лидары Создание цифровых двойников, безопасность Высокая детализация, поддержка компьютерного зрения

Выбор зависит от задач: на автоматических складах достаточно 2D-лидаров для навигации и предотвращения столкновений, в то время как для объемного сканирования помещений или отслеживания перемещения персонала эффективнее использовать 3D-модели.

При выборе промышленных лидаров имеет смысл изучить практические рекомендации в статье Как выбрать и интегрировать промышленный лидар.

Пример использования лидара на складе

Где купить лидар для бизнеса

На рынке представлено множество решений — от базовых сканеров до интегрированных лидарных систем с поддержкой искусственного интеллекта. Покупка лидара напрямую зависит от отрасли и бюджета, но в целом поставщиков можно условно разделить на три категории:

  • Дистрибьюторы зарубежных брендов (например, Sick, Velodyne) — предлагают широкий ассортимент и техническую поддержку.
  • Системные интеграторы — поставляют лидар в составе готовых бизнес-решений (например, складская автоматизация, роботехника).
  • Отечественные разработчики и стартапы — конкурируют ценой и возможностью кастомизации под конкретные потребности.

Для получения оптимального решения важно не просто купить устройство, а в полной мере интегрировать его в цифровую инфраструктуру предприятия. Это требует подготовки, выбора подходящей архитектуры и понимания задач автоматизации.

Отечественные производители лидаров

В 2025 году интерес к российским разработкам лидаров существенно вырос. Это объясняется и необходимостью импортозамещения, и активным ростом потребностей в цифровизации производства. Несколько компаний активно разрабатывают лидары, ориентированные на промышленное применение.

Среди преимуществ отечественных моделей — совместимость с российским ПО, поддержка локальных стандартов и возможность доработки под проекты заказчика.

Так как лидары требуют интеграции с системами управления, многие производители предлагают ещё и SDK, документацию и инженеров сопровождения. Это снижает риски при внедрении в сложные ИТ-системы завода или склада.

Таким образом, в условиях современных реалий российские лидары — не просто альтернатива, а полноценный инструмент в арсенале предприятий, стремящихся к автоматизации и повышению эффективности.

Лидар в автомобилях и мобильных устройствах

Лидар в айфоне: на каких моделях доступен

Лидар-сканер впервые появился в линейке смартфонов Apple в моделях Pro, начиная с iPhone 12 Pro. С тех пор он стал неотъемлемой частью флагманских устройств — в том числе в iPhone 13 Pro, 14 Pro и актуальном iPhone 15 Pro. Основная цель внедрения лидара — улучшение возможностей дополненной реальности (AR), ускоренная фокусировка камеры и более точное измерение глубины сцены для портретной съемки.

Технология работает по принципу отражения лазерных лучей от объектов и позволяет смартфону «видеть» пространство трёхмерно, без зависимости от условий освещения. В приложениях это находит применение в дизайне интерьеров, строительных замерах, измерениях помещений и визуализации объектов в пространстве. Подробнее о роли лидара в строительстве можно прочитать в этой статье.

Лидар в автопроме: кейсы применения

Лидар в автомобилях сегодня стал ключевым элементом в развитии автономного вождения. Его устанавливают как в прототипы беспилотников, так и в серийные модели премиум-класса, где он используется как часть расширенной системы помощи водителю (ADAS).

Наиболее распространенные применения:

  • Распознавание объектов на дороге: пешеходов, велосипедистов, животных
  • Обход препятствий в автономном режиме
  • Построение точной 3D-карты окружающей среды в режиме реального времени
  • Улучшение ночного и туманного зрения, когда камеры и радары не справляются

Компании, такие как Tesla, Waymo и Mercedes-Benz, экспериментируют с различными моделями лидаров: твердотельных, механических и гибридных. Например, китайские производители успешно интегрируют лидары в массовый сегмент, снижая стоимость технологии и расширяя зоны покрытия.

Отличие автомобильного лидара от мобильного

Хотя принцип действия у лидаров один — определение расстояний до объектов с помощью лазерных импульсов, между автомобильными и мобильными решениями существует ряд важных различий по характеристикам, функциональности и условиям применения.

Параметр Мобильный лидар (смартфон) Автомобильный лидар
Дальность до 5 метров до 250 метров
Угол обзора Ограниченный (около 120°) До 360° (в зависимости от конфигурации)
Устойчивость к погоде Низкая Высокая (погодостойкое исполнение)
Производительность Ограниченная (для потребительских задач) Сверхбыстрая обработка — до сотен тысяч точек в секунду

Таким образом, лидары в смартфонах ориентированы на пользовательские задачи: съемку, AR, измерения, — тогда как автомобильные системы заточены под высокоскоростную навигацию в сложной динамической среде.

Будущее лидаров в автомобильной отрасли

К 2025 году лидар-технологии становятся более компактными, энергоэффективными и доступными — что открывает путь для их массового распространения даже в автомобилях среднего ценового сегмента. Производители всё чаще интегрируют 2-3 лидара в одну модель: фронтальный для построения маршрута на высокой скорости и боковые для парковки и маневрирования в городской среде.

Лидар на крыше автомобиля

Будущее отрасли лежит в симбиозе лидара, радара и нейронных сетей. При этом лидар играет критически важную роль в формировании точной и безопасной карты окружающей среды, особенно при движении в условиях плохой видимости. Его точность и независимость от освещения придают дополнительную надежность системам автономного управления.

Важно, что рост интереса к лидарам стимулирует развитие новых бизнес-моделей: поставку лидарных данных в режиме реального времени для картографических сервисов, удаленный мониторинг объектов на дорогах, контроль грузоперевозок и многое другое. В ближайшие годы мы увидим, как лидар перестанет быть дорогим элементом только для флагманов, и войдёт в стандартный набор функций современных авто.

Преимущества лидара для бизнеса

Как лидар повышает эффективность процессов

Лидары — это не просто "глаза" для устройств. Это инструмент, который позволяет бизнесу точнее прогнозировать, быстрее реагировать и сокращать издержки. За счёт высокой точности сканирования и формирования трёхмерной модели окружающего пространства, лидар даёт компаниям данные в том объёме и качестве, которых раньше было невозможно получить без значительных затрат.

В производстве лидары помогают повысить точность операций роботизированных систем и оптимизировать логистику на складах. В сфере безопасности — отслеживать перемещения людей и техники на объектах в режиме реального времени. Всё работает автоматически, без вмешательства человека.

  • Сокращение времени на ручную проверку зон – лидар выявляет препятствия и отклонения за секунды
  • Экономия на персонале для мониторинга и аудита территории
  • Увеличение точности навигации и маршрутизации на закрытых объектах

По оценкам аналитиков, компаниям удаётся снизить внутренние потери до 20% за счёт внедрения лидаров в цепочки поставок и процессы автоматизации.

SLAM-навигация с помощью лидара

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping — одновременное построение карты и определение местоположения) — ключевой элемент для мобильных систем с лидаром. Роботы, дроны и тележки с его помощью ориентируются в пространстве, даже если карты заранее не было. Благодаря SLAM, устройство в режиме реального времени «понимает», где находится, что вокруг и куда двигаться безопасно.

Это особенно важно во внутренних помещениях, где нет GPS — на складах, в торговых центрах, логистических хабах. Здесь лидары с алгоритмами SLAM позволяют автономно передвигаться погрузчикам и коммерческим роботам. Например, в автоматизированных складах техника самостоятельно определяет маршрут от зоны приёмки до ячеек хранения.

SLAM-навигация с лидаром

Интеграция лидара в IT-инфраструктуру

Современные лидары – это не изолированные устройства, а полноценные элементы цифровой среды. Они подключаются к корпоративным системам через API, передают данные напрямую в ERP, WMS и видеоналитические платформы.

Для IT-команд важно, что большинство промышленных лидаров поддерживают стандартные протоколы (например, Ethernet, OPC UA), а значит, легко интегрируются в существующую архитектуру. Это снижает затраты на внедрение и упрощает поддержку в будущем.

Компонент IT-инфраструктуры Роль лидара
Система складского учёта (WMS) Передача информации о передвижении объектов в реальном времени
Система управления производством (MES) Контроль за перемещением единиц продукции и оборудования
Платформа видеонаблюдения Анализ движения людей и техники в охраняемых зонах

Таким образом, лидар становится важным источником данных в единой экосистеме управления предприятием.

Где использовать лидар в логистике и недвижимости

Лидары находят практическое применение в ряде бизнес-сфер, и особенно ярко это проявляется в логистике и недвижимости. На складах, в распределительных центрах, на строительных площадках и объектах недвижимости лидары помогают оптимизировать ресурсы и автоматизировать процессы без потери контроля.

  • Логистика: лидары применяются для сканирования загрузочных зон, определения свободного объёма на складах, автоматического передвижения тележек и дронов внутри помещений.
  • Коммерческая недвижимость: с помощью лидара можно быстро создать точную 3D-модель объекта, провести инспекцию фасадов, выявить опасные зоны или деформации.
  • Жилая недвижимость: в девелоперских проектах лидары помогают оперативно контролировать ход строительства и автоматически рассчитывать объёмы выполненных работ.

Такой подход сокращает вероятность ошибок, повышает прозрачность процессов и даёт бизнесу реальные инструменты для анализа и прогнозирования в режиме здесь и сейчас.

Вопросы и ответы

Что такое лидар и для чего он используется?

Лидар — это технология дистанционного зондирования, использующая лазерные импульсы для измерения расстояний до объектов. Он применяется в навигации, картографии, строительстве, безопасности, автомобильной и мобильной индустрии.

Чем лидар отличается от радара?

Лидар использует лазерные импульсы и обеспечивает высокое разрешение, но чувствителен к погоде. Радар работает на радиоволнах, менее точен, но надёжен в любых условиях.

Какие виды лидаров существуют?

Существуют механические, твердотельные (solid-state), flash-лидары и гибридные решения типа SLAM-лидаров. Они различаются по конструкции, дальности и применимости в разных сферах.

Где применяются 3D лидары в бизнесе?

3D лидары используются в складской логистике, агротехнологиях, инвентаризации помещений, мониторинге зон безопасности и для создания цифровых двойников объектов.

В каких смартфонах установлен лидар?

Лидар установлен в iPhone 12 Pro, 13 Pro, 14 Pro и 15 Pro. Он улучшает дополненную реальность, автофокус и глубину кадра при съёмке.

Как лидар используется в автомобилях?

Лидар помогает автономным автомобилям распознавать объекты, строить 3D-карты, обеспечивать обзор в тумане и исходить маршруты без вмешательства водителя.

Чем отличается мобильный лидар от автомобильного?

Мобильный лидар (в смартфоне) имеет малую дальность (до 5 м), ограниченный угол обзора и предназначен для AR. Автомобильный — более мощный, до 250 м, защищён от внешних условий и обрабатывает сотни тысяч точек в секунду.

Как лидары помогают в строительстве?

С их помощью создаются точные цифровые модели местности и объектов, контролируется ход строительства, оцениваются объёмы и деформации. Это ускоряет работы и повышает точность геодезии.

Что такое SLAM и зачем он нужен лидару?

SLAM — это алгоритм одновременного построения карты и определения местоположения. Благодаря ему, лидар может ориентироваться в неизвестном пространстве без GPS — например, на складе или в помещении.

Как выбрать лидар для бизнеса?

Выбор зависит от задач: для навигации достаточно 2D-лидара, а для 3D-картографии и контроля перемещений персонала нужен мощный 3D-лидар. Важно учитывать дальность, угол обзора и поддержку интеграции.

Где можно применять лидары в логистике?

В логистике лидары применяются для оптимизации загрузки, автоматической навигации тележек и дронов, определения объёма хранимых товаров и сканирования зоны разгрузки.

Какие есть отечественные производители лидаров?

В России активно развиваются компании, создающие лидары для промышленности. Их преимущества — совместимость с российским ПО, поддержка стандартов и возможность доработки под задачи заказчика.

Количество показов: 3

Статьи по схожей тематике

картинка